Das Gemälde "Burg Ziesar" zeigt eine Ansicht der Burg Ziesar. Deutlich ist der Bergfried in der Bildmitte zu erkennen. Die dargestellte Atmosphäre kann mit einer schweren Wolkenluft, die etwas Sonne durch scheinen lässt, beschrieben werden. Die Bäume im Vordergrund zeigen sich im Vorfrühling mit durchbrechendem Grün. Dieses Bild malte Altenkirch im April 1933. Der Künstler schenkte es anlässlich des 1934 stattgefundenen Heimatfestes der Stadt Ziesar. Auf der Rückseite des Bildes war dies als Notiz vom Künstler persönlich festgehalten worden. 2018 wurde das Gemälde in der Restaurationswerkstatt von Albrecht Körber in Dresden aufwendig restauriert.